南方財經(jīng)記者程浩  東莞報道  走進拓斯達的研發(fā)實驗室，智能雙臂機器人正在新一代智能機器人控制平臺的控制下精準作業(yè)。該平臺從底層硬件到上層軟件實現(xiàn)了全鏈條國產(chǎn)化，開放超400個功能接口，將成為具身智能技術(shù)的“工業(yè)小腦”。

2025年，被廣泛稱為“人形機器人商業(yè)化元年”。當前，人工智能+機器人正在重塑制造業(yè)生態(tài)，智能制造和AI技術(shù)融合的拐點正深刻影響整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈。作為“廣東機器人七劍客”之一的拓斯達，從注塑裝備起步，沿著產(chǎn)業(yè)鏈一路“逆襲”，從工業(yè)機器人到工業(yè)母機、具身智能，一路成長為行業(yè)的“黑馬”。

拓斯達2025年上半年業(yè)績報告顯示，今年以來拓斯達連續(xù)兩個季度工業(yè)機器人業(yè)務(wù)保持20%以上快速增長。同時伴隨下游客戶需求增加、市場拓展突破，拓斯達自產(chǎn)多關(guān)節(jié)機器人上半年營收同比增長80.86%，目前其自研多關(guān)節(jié)機器人出貨量累計近1萬臺。

尤其是今年5月，拓斯達智能設(shè)備總部基地全新啟動，首次實現(xiàn)了工業(yè)機器人、五軸聯(lián)動數(shù)控機床、注塑機及周邊設(shè)備等智能裝備產(chǎn)品線的集約化布局，為產(chǎn)能提升提供了充足保障，使工業(yè)機器人年度最大產(chǎn)能可達到6萬臺。今年上半年，拓斯達先后完成了雙臂智能機器人、具身智能碼垛工作站等產(chǎn)品驗證和實地應(yīng)用，為人形機器人的機械臂本體硬件、運動控制系統(tǒng)以及端到端大模型等算法作出充足的準備。

拓斯達發(fā)布首款人形機器人“小拓”，搭載了智譜AI大模型。受訪單位供圖

9月12日，拓斯達正式對外發(fā)布首款人形機器人新品“小拓”，率先應(yīng)用在注塑領(lǐng)域，正式進軍人形機器人賽道。這款人形機器人將與現(xiàn)有機械臂產(chǎn)品協(xié)同，形成“專用+通用”雙軌解決方案，拓斯達將近20年的注塑工藝Know-How積累轉(zhuǎn)化成機器人的決策邏輯，形成“工藝數(shù)據(jù)→AI大模型→執(zhí)行”的閉環(huán)設(shè)計，促進注塑行業(yè)從經(jīng)驗驅(qū)動到數(shù)據(jù)驅(qū)動的制造邏輯轉(zhuǎn)變，鞏固拓斯達在3C、醫(yī)療等高精密注塑市場的優(yōu)勢地位。

近日，在2025世界粵商大會召開之際，全國人大代表、廣東拓斯達董事長、總裁吳豐禮在接受《新粵商》采訪時表示，從單一注塑設(shè)備業(yè)務(wù)到機器人、數(shù)控機床、注塑機三大核心集群業(yè)務(wù)的發(fā)展，如今拓斯達持續(xù)深化“AI+制造”戰(zhàn)略，正用人形機器人打開柔性制造的市場新空間。未來，拓斯達計劃將輪式人形機器人拓展至裝配、檢測等應(yīng)用場景，以智能升級、產(chǎn)線協(xié)同的姿態(tài)強勢進入自動化智能裝備的千億級市場。

發(fā)揮“鏈主”作用 帶動上下游創(chuàng)新發(fā)展

《新粵商》：拓斯達當初是如何切入人工智能與機器人賽道？經(jīng)歷了哪些轉(zhuǎn)型和陣痛？

吳豐禮：當前，人工智能+機器人正在重塑制造業(yè)生態(tài)。全球機器人產(chǎn)業(yè)正處于從“專用設(shè)備”到“通用智能體”躍遷的關(guān)鍵期，機器人作為制造業(yè)智能化升級的關(guān)鍵載體，通過與人工智能的深度融合，正在推動人工智能技術(shù)從數(shù)字領(lǐng)域邁向真實物理世界。

切入人工智能與機器人賽道，不僅是為響應(yīng)制造業(yè)終端對智能化的迫切需求，同樣也是發(fā)揮自身業(yè)務(wù)群協(xié)同優(yōu)勢的必然之舉。作為“廣東省第一家登陸創(chuàng)業(yè)板的機器人骨干企業(yè)”，拓斯達自成立以來便專注在智能裝備制造領(lǐng)域，堅持“讓工業(yè)制造更美好”的企業(yè)使命，將業(yè)務(wù)從最早的注塑周邊設(shè)備擴展至直角坐標機器人、多關(guān)節(jié)機器人、數(shù)控機床等領(lǐng)域，國內(nèi)已累計服務(wù)超過15000家客戶。

拓斯達覆蓋從上游核心零部件、中游整機集成、下游應(yīng)用場景的全鏈路布局：既有機器人本體廠商在硬件設(shè)備、運動控制算法的整合能力，能滿足工業(yè)級作業(yè)精度要求，也具備系統(tǒng)集成商直接服務(wù)終端客戶的解決方案落地能力。這為其強化機器人“大腦”智能決策能力與“小腦”的運動控制能力，與AI大模型頭部企業(yè)聯(lián)合開發(fā)“干好活、懂工藝的人形機器人”提供了堅實的基礎(chǔ)。

《新粵商》：當前工業(yè)機器人板塊在拓斯達企業(yè)營收中占據(jù)怎樣的地位？開展了哪些產(chǎn)業(yè)布局和嘗試？ 

吳豐禮：在工業(yè)機器人業(yè)務(wù)板塊，拓斯達上半年營收實現(xiàn)1.46億元，同比增長22.55%。在深化SCARA機器人、六軸機器人、直角坐標機器人等產(chǎn)品迭代之外，拓斯達還將垂類AI小模型、深度學習能力、模擬仿真軟件集成在控制系統(tǒng)，突破傳統(tǒng)碼垛、上下料方案的智能瓶頸，研發(fā)出了智能機器人柔性分揀上料工作站、具身智能碼垛工作站，并與注塑機塑料成型場景、數(shù)控機床金屬加工場景形成聯(lián)動。

近年來，拓斯達自研了智能機器人柔性分揀上料解決方案。受訪單位供圖

拓斯達的工業(yè)機器人主要面向3C、玩具、家電、汽車、醫(yī)療、日化、包裝等領(lǐng)域。上半年，拓斯達踐行的大客戶策略取得成效，在3C行業(yè)的工藝及應(yīng)用優(yōu)勢進一步顯現(xiàn)，自產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人營業(yè)收入同比增長80.86%，自拓斯達自研自產(chǎn)多關(guān)節(jié)機器人以來，累計出貨量近一萬臺。

近年來，拓斯達與華為云、智譜、阿里云等大模型廠商展開深度合作，基于真實工業(yè)場景采集、訓(xùn)練、迭代的數(shù)據(jù)，將其率先應(yīng)用在人形機器人的工藝技能訓(xùn)練領(lǐng)域，并在真實制造業(yè)場景中快速更新，形成“工藝數(shù)據(jù)→AI模型→執(zhí)行”的閉環(huán)。

《新粵商》：作為廣東省首批智能機器人重點產(chǎn)業(yè)鏈“鏈主”企業(yè)，如何發(fā)揮“鏈主”作用帶動廣東機器人上下游企業(yè)實現(xiàn)鏈式創(chuàng)新發(fā)展？

吳豐禮：拓斯達堅持與AI同行，持續(xù)開拓制造業(yè)+人工智能領(lǐng)域的生態(tài)伙伴圈。當前，全球機器人產(chǎn)業(yè)正處于從專用設(shè)備向通用智能體躍遷的關(guān)鍵期。拓斯達攜手國創(chuàng)工軟，基于歐拉操作系統(tǒng)（openEuler），共同開發(fā)新一代X5智能機器人控制平臺。該平臺作為具身智能機器人的“小腦”，是聯(lián)接大模型與機器人軀干的關(guān)鍵橋梁，已實現(xiàn)從本體硬件到底層操作系統(tǒng)、軟件算法的全方位布局；已在拓斯達全系列機器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用，能滿足工業(yè)領(lǐng)域超過90%的機器人需求。接下來，公司計劃將輪式人形機器人拓展至裝配、檢測等更多工業(yè)應(yīng)用場景。

同時，我們積極引入優(yōu)質(zhì)戰(zhàn)略供應(yīng)鏈企業(yè)，打造智能制造核心配套產(chǎn)業(yè)集群，實現(xiàn)上下游協(xié)同發(fā)展，進一步發(fā)揮產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)協(xié)同效益。期待與更多合作伙伴通過技術(shù)協(xié)同、場景共建與資源互通，構(gòu)建開放共贏的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，將前沿AI能力轉(zhuǎn)化為可落地的智造力。

打造“最懂工藝的智能機器人”

《新粵商》：你認為當前人工智能與機器人為何在工業(yè)生產(chǎn)中如此重要？民企應(yīng)該如何參與其中？

吳豐禮：人工智能與機器人是制造業(yè)升級的關(guān)鍵。工業(yè)應(yīng)用場景是人形機器人積累應(yīng)用經(jīng)驗、突破技術(shù)瓶頸，從標準化場景向復(fù)雜場景、從單一任務(wù)向綜合任務(wù)躍遷的必經(jīng)之路。

廣東制造業(yè)品類齊全，涵蓋電子信息、高端裝備、紡織服裝、家具制造等多個領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)鏈完整，為人工智能與機器人的融合提供了豐富的落地場景和數(shù)據(jù)資源，在“人工智能+機器人”的發(fā)展上具有得天獨厚的優(yōu)勢。

未來，人工智能企業(yè)與機器人企業(yè)應(yīng)加強協(xié)作，通過在制造業(yè)細分場景的不斷訓(xùn)練和優(yōu)化，以應(yīng)用創(chuàng)新帶動技術(shù)突破，共同提升中國智造在全球創(chuàng)新版圖中的話語權(quán)。

《新粵商》：當前人工智能與機器人的痛點和難點體現(xiàn)在哪些方面？

吳豐禮：當前具身智能發(fā)展的瓶頸在于“智能”屬性——“大腦”能力，限制大腦進一步升級的則是高質(zhì)量數(shù)據(jù)集的稀缺，高質(zhì)量數(shù)據(jù)是訓(xùn)練AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、實現(xiàn)自主決策與復(fù)雜任務(wù)泛化的基礎(chǔ)，直接影響了具身智能機器人的進化速度。

相比ChatGPT等大語言模型可以在互聯(lián)網(wǎng)攫取海量的數(shù)據(jù)，工業(yè)場景數(shù)據(jù)大多碎片化、質(zhì)量參差不齊，加上通訊接口閉塞不互通，缺少體系化、標準的數(shù)據(jù)供應(yīng)。不少人形機器人企業(yè)基于成本、效率等原因，只能主要依賴模擬、合成數(shù)據(jù)，缺乏充足的真實物理世界數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練。

拓斯達始終秉持“基于場景定義產(chǎn)品”的理念，推動企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新方面取得多項突破。公司研發(fā)的新一代X5智能機器人控制平臺實現(xiàn)了從硬件到算法的全鏈條國產(chǎn)化；依托自主研發(fā)的控制算法以及本體結(jié)構(gòu)優(yōu)化，提供400+用戶可編程接口，500Hz RGM 實時控制接口，實時性能達到業(yè)界領(lǐng)先水平，為高端工業(yè)及具身智能應(yīng)用提供高性能中間件。

《新粵商》：拓斯達是如何以“場景驅(qū)動創(chuàng)新”？做出了哪些嘗試？

吳豐禮：制造業(yè)是“造物”，裝備制造業(yè)要為造物者“造器”，而智能時代的“利器”，得讓機器自己學會思考。

通過對制造業(yè)客戶的調(diào)研，我們發(fā)現(xiàn)在工廠中，對于機器人的功能需求大部分集中在兩只手臂和視覺的結(jié)合。因此我們希望結(jié)合人工智能技術(shù)，優(yōu)先把手臂的功能做到最佳，在分揀、搬運、碼垛等多種場景中對智能機器人進行訓(xùn)練，確保一致性和穩(wěn)定性，使機器人不僅能完成標準動作，還能通過實時數(shù)據(jù)分析實現(xiàn)靈活決策和優(yōu)化調(diào)整。

拓斯達首款輪式人形機器人已在注塑車間完成多輪驗證。受訪單位供圖

目前，拓斯達自主研發(fā)的人形機器人已在注塑車間進行驗證，通過集成3D相機與AI視覺檢測系統(tǒng)，它能夠?qū)崟r識別注塑件良率，并自主完成裝盤等工序，實現(xiàn)從檢測到操作的全流程自動化。我們堅持基于場景定義產(chǎn)品，真正解決制造業(yè)中的痛點問題，爭取打造“最懂工藝的智能機器人”。

《新粵商》：今年7月，你榮獲“全國非公有制經(jīng)濟人士優(yōu)秀中國特色社會主義事業(yè)建設(shè)者”稱號。創(chuàng)業(yè)這些年，你如何理解粵商精神？未來將如何助力廣東經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展？

吳豐禮：粵商精神是“敢為人先”的勇氣與“務(wù)實開放”的格局。作為粵商的一員，拓斯達正加速全球化布局，以核心技術(shù)為根基，推動本土創(chuàng)新成果走向世界，同時積極吸納全球優(yōu)質(zhì)產(chǎn)業(yè)鏈資源，與國際伙伴共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)，為推動廣東經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展貢獻力量。

多年來，我們始終在學習和實踐中成長，堅持以技術(shù)創(chuàng)新回應(yīng)市場變化，以踏實做事的態(tài)度贏得客戶信任——這是粵商“務(wù)實”給我們的滋養(yǎng)；同時，我們也在積極探索國際合作與交流，借鑒全球經(jīng)驗，這正是粵商基因中的“開放”與“敢闖”特質(zhì)所帶來的深遠影響。

面向未來，拓斯達將繼續(xù)扎根智能制造領(lǐng)域，堅持科技創(chuàng)新，堅守長期主義，不斷提升產(chǎn)品性能與服務(wù)質(zhì)量；加強對前沿技術(shù)的探索和核心技術(shù)攻關(guān)，確保產(chǎn)品先進性，不斷提升企業(yè)核心競爭力；同時與海內(nèi)外產(chǎn)業(yè)鏈伙伴協(xié)同創(chuàng)新，共同推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，為廣東經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展貢獻力量。