7月25日，據宇樹科技官方小紅書信息，宇樹科技正式發布雙足人形機器人新品Unitree R1，售價3.99萬元起。該機器人重量約25Kg，集成語音和圖像多模態大模型，支持開發與改制。

發布視頻顯示，該款人形機器人擁有26個關節，包括腿部6*2+腰部2+手臂5*2+頭2，可以實現翻跟頭、倒立行走、奔跑、打拳等動作。

此前，7月18日，中國證監會官網顯示，宇樹科技已開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構。輔導備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人王興興直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。根據相關規定，宇樹科技最快將于10月完成輔導，這意味著宇樹科技有希望在今年年內登陸A股。